A classificação de mundos em primitivo, de provas e expiação, regeneração ou feliz tem a ver com a evolução da humanidade que a habita e não com os demais seres, ainda não dotados de capacidade de raciocínio e escolha . Os demais seres  existentes estarão em conformidade com a evolução e condições planetárias, principalmente.  Por sermos os seres já dotados de inteligência, discernimento e, portanto, livre arbítrio, são-nos concedidas oportunidade de tutelarmos nossos “irmãos menores”, quais sejam, vegetais e animais que, a partir de nossa intervenção sofrem os processos evolutivos concernentes aos seus reinos (modificação genética, socialização, etc..) Entretanto, isso não os tornará humanos nas próximas encarnações. A transição de um reino para outro, segundo  a própria Doutrina, está longe de ser por nós compreendida. Se a Terra é, concomitantemente, primitivo, de provas e expiações e regeneração? Não. É um mundo de Provas e expiações, pois aqui habitam, principalmente, homens que necessitam reparar  erros cometidos em vidas pregressas (expiação) e testar os novos conhecimentos adquiridos (provas) . É como numa escola: o professor ensina, aplica uma prova para testar nosso conhecimento. Nós exercitamos, erramos e o prof. Manda que façamos novamente, até que a lição seja aprendida.
Quanto a repassarmos por todos os reinos em mundo mais evoluídos, a Doutrina nos diz que não há “involução”, de tal forma que, a partir do momento que homens somos, homens seremos até atingirmos a angelitude.
Assim é que entendo, com base na leitura das obras básicas e complementares.